En el tercer volumen de los Principia de Newton ( De Mundi Systemati ) Newton presenta el concepto de velocidad de escape mediante un ejemplo con un cañon que dispara proyectiles desde la cima de una montaña , ejemplo en el cual se prescinde de la resistencia aerdinámica.
Kepler deja abierta la puerta a determinarse la velocidad de escape desde la superficie de un Planeta al amplificar la fórmula de la Segunda ley .
g*2R=((4*π2*R)/T2))* 2R F(16) que es igual a Ve2=2*g*R que todos conocemos .
Newton fue un intérprete de Kepler.